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자동용접 로봇과 스파이더 마그네트
스파이더 조회수:35 추천수:0 59.19.72.205
2019-06-29 21:52:19

철판 용접공정.

 1. 철판 이동로봇이 철판을 마그네트 척 위로 이동

 2. 마그네트 척 위로 이동된 철판은 자동으로 착자를 실행하여 철판을 고정

 3. 이동로봇 빠짐.

 4. 용접로봇이 용접진행.

 5. 용접완료후 이동로봇이 철판을 클램핑

 6. 스파이더 마그네트 탈자 실행 => 자력이 빠짐.

 7. 이동로봇 용접완료된 제품을 이동.

 

PLC로 자동제어해서 무인으로 용접작업이 이뤄지네요.

마그네트가 고정된 판이 회전하고 다관절 로봇이 용접을 하면서

직선및 곡선 용접을 자동으로 하고 있습니다.

신기하기도 하고 사람이 해야할일을 로봇이 하고 있으니 씁쓸하기도 하네요.

그래도 사람이 로봇을 만드니 그것으로 위안을 삼습니다.

 

회전베이스에 스파이더 마그네트가 설치된 모습

철판 용접공정의 스파이더 마그네트와 용접로봇

 

스파이더 마그네트뒤로 용접소재를 이동하는 로봇이보이네요.

 

자동 용접로봇입니다.

열일하고 있는 스파이더마그네트 화이팅입니다.

 

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